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क्या आप हमेशा अपना रोबोट बनाना चाहते हैं? यह उतना मुश्किल नहीं है जितना आप सोच सकते हैं। आप उपलब्ध कई स्टार्टर किटों में से एक का उपयोग कर सकते हैं या मानक इलेक्ट्रॉनिक घटकों की एक सरणी के साथ अपना खुद का प्रोग्राम योग्य रोबोट बना सकते हैं।
रोबोट के इलेक्ट्रॉनिक मस्तिष्क के लिए, आप रास्पबेरी पाई, अरुडिनो या किसी अन्य प्रकार के माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग कर सकते हैं। पहियों, पटरियों, या पैरों का उपयोग करके इसे स्थानांतरित करने के लिए आपको मोटरों को नियंत्रित करने के लिए एक ड्राइवर बोर्ड की आवश्यकता होगी। या आप एक रोबोट भुजा बना सकते हैं।
यहां हम रोबोट बनाने के कुछ सबसे लोकप्रिय और दिलचस्प तरीकों का पता लगाते हैं।
1. पहिएदार रोबोट
बनाने के लिए सबसे लोकप्रिय प्रकार का DIY रोबोट एक लघु कार जैसा दिखता है, जिसमें चेसिस और आमतौर पर दो या चार पहिये होते हैं, कभी-कभी छह।
चाहे रास्पबेरी पाई का उपयोग कर रहे हों, अरुडिनो , या कोई अन्य माइक्रोकंट्रोलर, आपको इसे DC मोटर्स से जोड़ने के लिए एक मोटर ड्राइवर बोर्ड की आवश्यकता होगी जो पहियों को घुमाएगी। एक पोर्टेबल पावर स्रोत की भी आवश्यकता होती है, जैसे पावर बैंक या बैटरी पैक।
चेसिस रोबोट की बॉडी बनाती है। इसके लिए, आप एक किट खरीद सकते हैं या 3डी-प्रिंटेड/लेजर-कट पुर्जों या आपके हाथ में आने वाली किसी भी सामग्री का उपयोग करके खरोंच से अपना खुद का कस्टम चेसिस बना सकते हैं।
मुश्किल इलाके के लिए, आपका रोबोट कैटरपिलर ट्रैक्स या नासा के पर्सवेरेंस मार्स रोवर जैसे रॉकर-बोगी सस्पेंशन सिस्टम से भी लैस हो सकता है।
जबकि स्टीयर करने योग्य पहियों को जोड़ा जा सकता है, रोबोट को चलाने का सबसे आसान तरीका मोटर को एक तरफ से दूसरे की तुलना में तेजी से चलाना है। या आप विशेष मेकनम पहियों का उपयोग एंगल्ड रोलर ट्रेड्स के साथ कर सकते हैं ताकि इसे बग़ल में स्थानांतरित किया जा सके।
रोबोट में सेंसर जोड़ने से इसे एक बार प्रोग्राम किए जाने के बाद स्वायत्त रूप से स्थानांतरित करने में मदद मिलेगी। एक अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर इसे बाधाओं से बचने में सक्षम करेगा, जबकि नीचे की ओर आईआर सेंसर का उपयोग फर्श पर एक काली रेखा का पालन करने के लिए किया जा सकता है।
आप ओपनसीवी जैसे कंप्यूटर विज़न लाइब्रेरी का उपयोग करके दूरस्थ वीडियो देखने और ऑब्जेक्ट पहचान के लिए एक कैमरा भी जोड़ सकते हैं।
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2. सेल्फ-बैलेंसिंग रोबोट
एक दो-पहिया स्व-संतुलन रोबोट गति और रोटेशन का पता लगाने के लिए एक्सेलेरोमीटर और जायरोस्कोप सेंसर के साथ एक IMU (जड़त्वीय माप इकाई) का उपयोग करता है। यह इसे मोटरों के अनुसार अपने संतुलन को समायोजित करने और गिरने से बचने में सक्षम बनाता है।
यह गणित और कुछ उन्नत प्रोग्रामिंग की अच्छी समझ लेता है, लेकिन परिणाम बहुत प्रभावशाली हो सकते हैं जब आपका रोबोट साथ चलने और सीधा रहने का प्रबंधन करता है।
3. लेग्ड रोबोट
इस अवधारणा को पैर मिले हैं… सचमुच। पहियों का उपयोग करने की तुलना में रोबोट पैरों को बनाना और संचालित करना बहुत मुश्किल है, क्योंकि आपको लचीले पैर जोड़ों को बनाने और प्रत्येक जोड़ में एक सर्वो मोटर जोड़ने की आवश्यकता होगी ताकि इसे सटीकता के साथ स्थानांतरित किया जा सके। जोड़ आमतौर पर 3डी प्रिंटिंग या लेजर कटिंग का उपयोग करके बनाए जाते हैं।
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चार, छह या आठ पैरों वाला रोबोट बनाना द्विपाद की तुलना में बेहतर स्थिरता और नियंत्रण में आसानी के लिए बनाता है (नीचे देखें)। नकारात्मक पक्ष यह है कि उन सभी लेग सर्वो को जोड़ने के लिए वायरिंग का एक पूरा भार होगा। क्या आप एक रोबोट बिल्ली, कुत्ता, कीट या मकड़ी बनाएंगे?
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4. द्विपाद रोबोट
यदि आप अपना खुद का स्टार वार्स-स्टाइल रोबोट बनाना चाहते हैं, तो यह वह ड्रॉइड है जिसे आप ढूंढ रहे हैं।
जबकि अधिक संख्या में पैरों वाले रोबोट की तुलना में तार लगाना आसान होता है, एक द्विपाद रोबोट के पास इसे संतुलित करने की अतिरिक्त चुनौती होती है ताकि यह गिर न जाए।
चलने में आसान गति प्राप्त करना आपके रोबोट को आगे बढ़ने के साथ-साथ सीधा रहने की कुंजी है। वैकल्पिक रूप से, आप एक्सेलेरोमीटर और जायरोस्कोप सेंसर के साथ एक IMU भी स्थापित करना चाह सकते हैं (ऊपर सेल्फ-बैलेंसिंग रोबोट देखें)।
अधिक ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए, आप अपनी रचना में गतिमान हथियार जोड़ सकते हैं, जिसका उपयोग इसे गिरने पर सीधे रहने में मदद करने के लिए भी किया जा सकता है।
5. रोबोटिक आर्म
अधिकांश औद्योगिक रोबोट यांत्रिक हथियार हैं जो वस्तुओं को उठाते हैं और उनमें हेरफेर करते हैं। यदि आप अपना खुद का निर्माण करना चाहते हैं, तो आपको आरंभ करने के लिए कुछ किट उपलब्ध हैं, जैसे कि PiArm .
रोबोटिक पैरों की तरह, हाथ में कई जोड़ शामिल होंगे, प्रत्येक में इसके आंदोलन के सटीक नियंत्रण के लिए एक सर्वो मोटर से लैस होगा। अधिकतम निपुणता के लिए, आप पर्याप्त जोड़ों के साथ एक हाथ चाहते हैं - जिसमें एक घूर्णन आधार भी शामिल है - यह कम से कम छह डिग्री स्वतंत्रता (6DOF) प्रदान करता है।
खरोंच से अपना हाथ बनाने के लिए, आप मेकानो जैसे खिलौना निर्माण सेट या अधिक समर्पित, सटीक रोबोट-बिल्डिंग सिस्टम का उपयोग कर सकते हैं जैसे एक्टोबोटिक्स .
आप अपने रोबोटिक आर्म को पहिएदार रोबोट के चेसिस पर माउंट करके भी मोबाइल बना सकते हैं।
6. पानी के नीचे आरओवी
जैसा कि होमर सिम्पसन ने गीत के रूप में भविष्यवाणी की थी, भविष्य में हर कोई समुद्र के नीचे रहेगा। तब तक, आप पानी के भीतर रोबोट, उर्फ आरओवी (दूर से संचालित वाहन) के साथ समुद्र का पता लगाना चाह सकते हैं।
सबसे पहले चीज़ें: पानी और इलेक्ट्रॉनिक्स एक अच्छा मिश्रण नहीं हैं! तो आपको अपने रोबोट के अंदर इलेक्ट्रॉनिक्स की सुरक्षा के लिए आवास के उत्कृष्ट जलरोधक की आवश्यकता होगी; अतिरिक्त सुरक्षा के लिए, आप राल के साथ आंतरिक वायर्ड कनेक्शन को भी कोट करना चाह सकते हैं।
मेरा 4जी इतना धीमा क्यों है
अपने मिनी आरओवी को स्थानांतरित करने के लिए, आपको प्रोपेलर से जुड़े ब्रशलेस मोटर्स की आवश्यकता होगी। जबकि पार्श्व स्टीयरिंग व्हील वाले रोबोट के समान है, एक लंबवत प्रोपेलर के अतिरिक्त आपको पानी में रोबोट की गहराई को नियंत्रित करने में सक्षम बनाता है।
एक गायरोस्कोप रोबोट के उन्मुखीकरण को पानी के भीतर महसूस करने में मदद करेगा, जबकि एक कैमरा और प्रकाश रिमोट ऑपरेटर को देखने में सक्षम करेगा। पानी के माध्यम से किसी अन्य डिवाइस पर वायरलेस रूप से वीडियो बीम करना आसान नहीं है, इसलिए केबल कनेक्शन की सलाह दी जाती है।
7. रोबोटिक मछली
पानी के भीतर रोबोट में अंतिम के लिए, आप एक रोबो-मछली बना सकते हैं। बिल्डिंग वन एक महत्वाकांक्षी परियोजना है, जिसमें सटीक 3 डी प्रिंटिंग और शरीर के लिए एक कस्टम डिज़ाइन और स्टीयरिंग के लिए चल पंख/पूंछ की आवश्यकता होती है।
रोबोटिक मछली के कुछ प्रभावशाली उदाहरण अकादमिक अनुसंधान टीमों द्वारा बनाए गए हैं, जो उनके व्यवहार का अध्ययन करने के लिए मछलियों के वास्तविक शोलों के साथ तैरने का एक विवेकपूर्ण तरीका तलाश रहे हैं। CSAIL MIT की एक टीम ने SoFi बनाया; इस रोबोटिक मछली में एकटूना फिन्स में प्रयुक्त जैविक प्रणाली से प्रेरित सरल पूंछ।
आज ही अपना खुद का रोबोट बनाने के 7 तरीके: सफलता
एक बार जब आप अपना रोबोट बना लेते हैं, तो इसे नियंत्रित करने के कई तरीके हैं। आप इसे किसी अन्य डिवाइस या कंप्यूटर से मैन्युअल रूप से चला सकते हैं। या इसे आंदोलन के एक विशेष पैटर्न का पालन करने के लिए प्रोग्राम करें: रोबोटिक आर्म का उपयोग करने का एक विशिष्ट तरीका।
आपके द्वारा बनाए जा सकने वाले सात प्रकार के रोबोट हैं:
- पहिएदार रोबोट
- स्व संतुलन
- टाँगों वाला रोबोट
- द्विपाद
- रोबोटिक भुजा
- पानी के नीचे आरओवी
- रोबोट मछली
आपके रोबोट के वास्तव में स्मार्ट होने के लिए, आपको इसके माइक्रोकंट्रोलर या सिंगल-बोर्ड कंप्यूटर को कोड करना होगा ताकि यह स्वायत्त रूप से कार्य कर सके। इसके लिए, आप सेंसर या यहां तक कि एक मिनी कैमरा जोड़ना चाहेंगे ताकि आपका रोबोट समझ सके/देख सके कि वह कहां जा रहा है और बाधाओं से बचें।
साझा करना साझा करना कलरव ईमेल रास्पबेरी पाई कैमरा मॉड्यूल कैसे सेट करेंयदि आपने रास्पबेरी पाई फोटोग्राफी की कोशिश नहीं की है, तो कैमरा मॉड्यूल आरंभ करने का सबसे आसान तरीका है।
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फ्रीलांस प्रौद्योगिकी और मनोरंजन पत्रकार फिल ने कई आधिकारिक रास्पबेरी पाई पुस्तकों का संपादन किया है। लंबे समय तक रास्पबेरी पाई और इलेक्ट्रॉनिक्स टिंकरर, वह द मैगपाई पत्रिका में नियमित योगदानकर्ता हैं।
फिल किंग . की ओर से अधिकहमारे न्यूज़लेटर की सदस्यता लें
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